SALVIETTI GIONATA

Presentazione

Gionata Salvietti ha ricevuto la Laura Specialistica in Ingegneria Informatica e il Dottorato in Ingegneria dell'Informazione all'Università di Siena, Siena, Italia, rispettivamente nel 2009 e 2012. È stato ricercatore post-dottorato presso l'Istituto Italiano di Tecnologia dal 2012 al 2015. È stato Visiting Researcher presso l'Istituto DLR di robotica e meccatronica, nel 2012 e Visiting Student con il gruppo TAMS, Università di Amburgo, nel 2008. È attualmente Ricercatore RTD-B presso il Dipartimento di Ingegneria e Matematica dell'Informazione, Università di Siena. Dal 2020 è Associate Editor di IEEE Transaction on Haptics. I suoi interessi di ricerca sono la robotica collaborativa, i dispositivi di assistenza e l'aptica.

Orari di ricevimento

  • Martedi' dalle 14:00 alle 17:00
    Luogo: Lab. 237
    Nota: If possible, please send an e-mail before to came.

Attività didattica

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2024/2025

Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'INFORMAZIONE A.A. 2022/2023
Anno di corso: 1 Corso di Laurea Magistrale ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION ENGINEERING A.A. 2024/2025

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2023/2024

Anno di corso: 1 Corso di Laurea Magistrale ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION ENGINEERING A.A. 2023/2024
Anno di corso: 2 Corso di Laurea Magistrale ENGINEERING MANAGEMENT A.A. 2022/2023
Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2021/2022

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2022/2023

Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2020/2021

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2021/2022

Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2019/2020

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2020/2021

Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2018/2019

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2019/2020

Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2017/2018

Attività di ricerca

Ultime pubblicazioni:

  • Franco, L., Lisini Baldi, T., Prattichizzo, D., Salvietti, G. (2024). A Wearable Pick-By-Haptics System to Improve Manual-Picking Tasks in Warehouses. In 2024 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS) (pp.259-263). New York : IEEE [10.1109/haptics59260.2024.10520847]. - dettaglio
  • Pozzi, M., Franco, L., Iqbal, Z., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., Salvietti, G. (2024). Soft Pneumatic Pads Enable New Sensing and Actuation Capabilities in Soft-Rigid Grippers. In 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023 (pp.485-491) [10.1109/RoboSoft60065.2024.10522022]. - dettaglio
  • Pozzi, M., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., Salvietti, G. (2023). Actuated Palms for Soft Robotic Hands: Review and Perspectives. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS [10.1109/TMECH.2023.3328944]. - dettaglio
  • Franco, L., Tschiersky, M., Wolterink, G., Barontini, F., Poggiani, M., Catalano, M., et al. (2022). The SoftPro Wearable System for Grasp Compensation in Stroke Patients. In Wearable Robotics: Challenges and Trends. WeRob 2020. (pp. 363-367). Cham : Springer Science and Business Media Deutschland GmbH [10.1007/978-3-030-69547-7_59]. - dettaglio
  • Achilli, G.M., Logozzo, S., Valigi, M.C., Salvietti, G., Prattichizzo, D., Malvezzi, M. (2022). Underactuated Soft Gripper for Helping Humans in Harmful Works. In Proceedings of I4SDG Workshop 2021. I4SDG 2021. (pp.264-272). Cham : Springer Science and Business Media B.V. [10.1007/978-3-030-87383-7_29]. - dettaglio