Gionata Salvietti ha ricevuto la Laura Specialistica in Ingegneria Informatica e il Dottorato in Ingegneria dell'Informazione all'Università di Siena, Siena, Italia, rispettivamente nel 2009 e 2012. È stato ricercatore post-dottorato presso l'Istituto Italiano di Tecnologia dal 2012 al 2015. È stato Visiting Researcher presso l'Istituto DLR di robotica e meccatronica, nel 2012 e Visiting Student con il gruppo TAMS, Università di Amburgo, nel 2008. È attualmente Ricercatore RTD-B presso il Dipartimento di Ingegneria e Matematica dell'Informazione, Università di Siena. Dal 2020 è Associate Editor di IEEE Transaction on Haptics. I suoi interessi di ricerca sono la robotica collaborativa, i dispositivi di assistenza e l'aptica.
SALVIETTI GIONATA
Gionata
Salvietti
Ricercatore Legge 240/10 - tempo determinato
Presentazione
Orari di ricevimento
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Martedi' dalle 14:00 alle 17:00Luogo: Lab. 237Nota: If possible, please send an e-mail before to came.
Curriculum Vitae
Attività didattica
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2023/2024
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2022/2023
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2021/2022
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2020/2021
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2019/2020
Attività di ricerca
Ultime pubblicazioni:
- Franco, L., Tschiersky, M., Wolterink, G., Barontini, F., Poggiani, M., Catalano, M., et al. (2022). The SoftPro Wearable System for Grasp Compensation in Stroke Patients. In Wearable Robotics: Challenges and Trends. WeRob 2020. (pp. 363-367). Cham : Springer Science and Business Media Deutschland GmbH [10.1007/978-3-030-69547-7_59]. - dettaglio
- Achilli, G.M., Logozzo, S., Valigi, M.C., Salvietti, G., Prattichizzo, D., & Malvezzi, M. (2022). Underactuated Soft Gripper for Helping Humans in Harmful Works. In Proceedings of I4SDG Workshop 2021. I4SDG 2021. (pp.264-272). Cham : Springer Science and Business Media B.V. [10.1007/978-3-030-87383-7_29]. - dettaglio
- Dragusanu, M., Marullo, S., Malvezzi, M., Achilli, G.m., Valigi, M.c., Prattichizzo, D., et al. (2022). The DressGripper: A Collaborative Gripper With Electromagnetic Fingertips for Dressing Assistance. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 7(3), 7479-7486 [10.1109/LRA.2022.3183756]. - dettaglio
- Dominijanni, G., Shokur, S., Salvietti, G., Buehler, S., Palmerini, E., Rossi, S., et al. (2021). The neural resource allocation problem when enhancing human bodies with extra robotic limbs. NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 3(10), 850-860 [10.1038/s42256-021-00398-9]. - dettaglio
- Prattichizzo, D., Pozzi, M., Lisini Baldi, T., Malvezzi, M., Hussain, I., Rossi, S., et al. (2021). Human augmentation by wearable supernumerary robotic limbs: Review and perspectives. PROGRESS IN BIOMEDICAL ENGINEERING, 3(4) [10.1088/2516-1091/ac2294]. - dettaglio