Gionata Salvietti ha ricevuto la Laura Specialistica in Ingegneria Informatica e il Dottorato in Ingegneria dell'Informazione all'Università di Siena, Siena, Italia, rispettivamente nel 2009 e 2012. È stato ricercatore post-dottorato presso l'Istituto Italiano di Tecnologia dal 2012 al 2015. È stato Visiting Researcher presso l'Istituto DLR di robotica e meccatronica, nel 2012 e Visiting Student con il gruppo TAMS, Università di Amburgo, nel 2008. Dal 2024 è Principal investigator per l'unità dell'Università di Siena per il progetto europeo Erasmus+ "Immersive Surgical Edu" e dal 2023 per il PRIN "ARTIS". Dal 2022 è Associate Editor di IEEE Transaction on Robotics e dal 2020 di IEEE Transaction on Haptics. I suoi interessi di ricerca sono la robotica collaborativa, i dispositivi di assistenza e l'aptica.
SALVIETTI GIONATA
Gionata
Salvietti
Professore Associato
Presentazione
Orari di ricevimento
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Martedi' dalle 14:00 alle 17:00Luogo: Lab. 237Nota: If possible, please send an e-mail before to came.
Curriculum Vitae
Attività didattica
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2026/2027
Anno di corso: 1
Corso di Laurea Magistrale
ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION ENGINEERING
A.A. 2026/2027
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2025/2026
Anno di corso: 3
Laurea triennale (DM 270)
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'INFORMAZIONE
A.A. 2023/2024
Anno di corso: 1
Corso di Laurea Magistrale
ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION ENGINEERING
A.A. 2025/2026
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2024/2025
Anno di corso: 3
Laurea triennale (DM 270)
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'INFORMAZIONE
A.A. 2022/2023
Anno di corso: 1
Corso di Laurea Magistrale
ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION ENGINEERING
A.A. 2024/2025
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2023/2024
Anno di corso: 1
Corso di Laurea Magistrale
ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION ENGINEERING
A.A. 2023/2024
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2022/2023
Attività di ricerca
Ultime pubblicazioni:
- Semenzi, I., Pozzi, M., Gioioso, G., Scatragli, A., Gabriele, G., Prattichizzo, D., et al. (2027). Wearable Haptic Feedback for Immersivity and User Awareness in VR-Based Surgical Training. In Haptics: Understanding Touch; Technology and Systems; Applications and Interaction (pp.548-565). Cham : Springer [10.1007/978-3-032-32350-7_39]. - dettaglio
- Saeed, A., Dragusanu, M., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., Salvietti, G. (2026). Softening the Links, Hardening the Math: An AI-Driven Solution for Forward Kinematics in Spherical Parallel Mechanism (SPM) with Soft Links. In 2026 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. [10.1109/AIM65483.2026.11658126]. - dettaglio
- Oliveira, D.S.D., Braun, D.I., Pozzi, M., Franco, L., Ponfick, M., Malvezzi, M., et al. (2026). Spared Motor Neurons Enable Control of a Robotic Sixth Finger for Functional Grasping in Tetraplegia. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, PP, 1-1 [10.1109/tnsre.2026.3732031]. - dettaglio
- Turco, E., Castellani, C., Salvietti, G., Pozzi, M. (2026). Fast Human–Robot Handover Using a Vision-Based Pipeline. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION PRACTICE, 1, 66-70 [10.1109/rap.2026.3680049]. - dettaglio
- Saeed, A., Dragusanu, M., Salvietti, G., Malvezzi, M. (2026). Toward Adaptive Grasping: A Flexible Joint with Embedded Stiffness Modulation Using Twisted String Actuation. In Advances in Italian Mechanism Science - Volume 2 (pp.3-11). Cham : Springer [10.1007/978-3-032-35974-2_1]. - dettaglio