Gionata Salvietti ha ricevuto la Laura Specialistica in Ingegneria Informatica e il Dottorato in Ingegneria dell'Informazione all'Università di Siena, Siena, Italia, rispettivamente nel 2009 e 2012. È stato ricercatore post-dottorato presso l'Istituto Italiano di Tecnologia dal 2012 al 2015. È stato Visiting Researcher presso l'Istituto DLR di robotica e meccatronica, nel 2012 e Visiting Student con il gruppo TAMS, Università di Amburgo, nel 2008. È attualmente Ricercatore RTD-B presso il Dipartimento di Ingegneria e Matematica dell'Informazione, Università di Siena. Dal 2020 è Associate Editor di IEEE Transaction on Haptics. I suoi interessi di ricerca sono la robotica collaborativa, i dispositivi di assistenza e l'aptica.
SALVIETTI GIONATA
Gionata
Salvietti
Ricercatore Legge 240/10 - tempo determinato
Presentazione
Orari di ricevimento
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Martedi' dalle 14:00 alle 17:00Luogo: Lab. 237Nota: If possible, please send an e-mail before to came.
Curriculum Vitae
Attività didattica
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2021/2022
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2020/2021
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2019/2020
Attività di ricerca
Ultime pubblicazioni:
- Prattichizzo, D., Malvezzi, M., & Salvietti, G. (2020). Supernumerary Robotic Fingers to Compensate and Augment Human Manipulation Abilities. In Inclusive Robotics for a Better Society. INBOTS 2018. Biosystems & Biorobotics (pp. 188-194). Springer International Publishing [10.1007/978-3-030-24074-5_31]. - dettaglio
- Gafer, A., Heymans, D., Prattichizzo, D., & Salvietti, G. (2020). The Quad-Spatula Gripper: A Novel Soft-Rigid Gripper for Food Handling. In Proc. 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) (pp.39-45). New York : IEEE. - dettaglio
- Salvietti, G., Iqbal, M.Z., & Prattichizzo, D. (2020). Bilateral Haptic Collaboration for Human-Robot Cooperative Tasks. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 5(2), 3517-3524. - dettaglio
- Pozzi, M., Marullo, S., Salvietti, G., Bimbo, J., Malvezzi, M., & Prattichizzo, D. (2020). Hand closure model for planning top grasps with soft robotic hands. THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 39(14), 1706-1723. - dettaglio
- Hussain, I., Iqbal, Z., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., & Salvietti, G. (2020). How to 3D-Print Compliant Joints with a Selected Stiffness for Cooperative Underactuated Soft Grippers. In Human-Friendly Robotics 2019. HFR 2019 (pp. 139-153). Cham : Springer [10.1007/978-3-030-42026-0_11]. - dettaglio