MALVEZZI MONICA
Monica
Malvezzi
Professore Associato
Orari di ricevimento
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Mercoledi' dalle 10:00 alle 13:00Luogo: Edificio S. Niccolo', Via Roma, 56 – Siena - stanza 141Nota: previo appuntamento e-mail
Curriculum Vitae
Attività didattica
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2025/2026
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2024/2025
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2023/2024
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2022/2023
Attività di ricerca
Ultime pubblicazioni:
- Dragusanu, M., Guinet, N., Suthar, B., Baldi, T.L., Prattichizzo, D., Malvezzi, M. (2025). A 3 Degrees-of-Freedom Lightweight Flexible Twisted String Actuators (TSAs)-Based Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 10(6), 6520-6527 [10.1109/lra.2025.3568305]. - dettaglio
- Malvezzi, M., Suthar, B., Dragusanu, M. (2025). Twisted string actuators: Comprehensive review on modeling, design innovations, application advances, and future challenges. MEASUREMENT, 257(Pt. E) [10.1016/j.measurement.2025.118824]. - dettaglio
- Cortigiani, G., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., Pozzi, M. (2025). Human-Robot Collaborative Cable-Suspended Manipulation with Contact Distinction. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 10(1), 740-747 [10.1109/lra.2024.3511396]. - dettaglio
- Castellani, C., Turco, E., Bo, V., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., Costante, G., et al. (2025). Soft Human-Robot Handover Using a Vision-Based Pipeline. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 10(2), 891-898 [10.1109/lra.2024.3511415]. - dettaglio
- Dragusanu, M., Piroli, A., Malvezzi, M. (2025). Human–Exoskeleton Interaction Force Measurement in a Wearable Device for Hand Actuation. In New Trends in Medical and Service Robotics (MESROB 2025) (pp.251-260). Springer Science and Business Media B.V. [10.1007/978-3-031-96081-9_25]. - dettaglio