MALVEZZI MONICA

Orari di ricevimento

  • Mercoledi' dalle 10:00 alle 13:00
    Luogo: Edificio S. Niccolo', Via Roma, 56 – Siena - stanza 141
    Nota: previo appuntamento e-mail

Attività didattica

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2021/2022

Anno di corso: 2 Corso di Laurea Magistrale ENGINEERING MANAGEMENT A.A. 2020/2021
Anno di corso: 1 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2021/2022
Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2019/2020

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2020/2021

Anno di corso: 1 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2020/2021
Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2018/2019
Anno di corso: 2 Corso di Laurea Magistrale ENGINEERING MANAGEMENT A.A. 2019/2020

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2019/2020

Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2017/2018
Anno di corso: 2 Corso di Laurea Magistrale ENGINEERING MANAGEMENT A.A. 2018/2019

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2018/2019

Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2016/2017
Anno di corso: 2 Corso di Laurea Magistrale ENGINEERING MANAGEMENT A.A. 2017/2018

Attività di ricerca

Ultime pubblicazioni:

  • Pozzi, M., Gaudeni, C., Iqbal, Z., Prattichizzo, D., & Malvezzi, M. (2021). Modeling a Sensorized Soft Layer for Adding Compliance to the Environment in Robotic Manipulation. In Advances in Italian Mechanism Science. IFToMM ITALY 2020. Mechanisms and Machine Science. Proceedings of the 3rd International Conference of IFToMM Italy (pp.370-377). Cham : Springer. - dettaglio
  • Prattichizzo, D., Malvezzi, M., & Salvietti, G. (2020). Supernumerary Robotic Fingers to Compensate and Augment Human Manipulation Abilities. In Inclusive Robotics for a Better Society. INBOTS 2018. Biosystems & Biorobotics (pp. 188-194). Springer International Publishing [10.1007/978-3-030-24074-5_31]. - dettaglio
  • Hussain, I., Malvezzi, M., Gan, D., Iqbal, Z., Seneviratne, L., Prattichizzo, D., et al. (2020). Compliant gripper design, prototyping, and modeling using screw theory formulation. THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 40(1), 55-71. - dettaglio
  • Hussain, I., Al-Ketan, O., Renda, F., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., Seneviratne, L., et al. (2020). Design and prototyping soft–rigid tendon-driven modular grippers using interpenetrating phase composites materials. THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 39(14), 1635-1646. - dettaglio
  • Gaudeni, C., Pozzi, M., Iqbal, Z., Malvezzi, M., & Prattichizzo, D. (2020). Grasping with the SoftPad, a Soft Sensorized Surface for Exploiting Environmental Constraints with Rigid Grippers. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 5(3), 3884-3891. - dettaglio