MALVEZZI MONICA

Monica
Malvezzi
Professore Associato
Orari di ricevimento
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Mercoledi' dalle 10:00 alle 13:00Luogo: Edificio S. Niccolo', Via Roma, 56 – Siena - stanza 141Nota: previo appuntamento e-mail
Curriculum Vitae
Attività didattica
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2025/2026
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2024/2025
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2023/2024
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2022/2023
Attività di ricerca
Ultime pubblicazioni:
- Cortigiani, G., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., Pozzi, M. (2025). Human-Robot Collaborative Cable-Suspended Manipulation with Contact Distinction. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 10(1), 740-747 [10.1109/lra.2024.3511396]. - dettaglio
- Castellani, C., Turco, E., Bo, V., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., Costante, G., et al. (2025). Soft Human-Robot Handover Using a Vision-Based Pipeline. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 10(2), 891-898 [10.1109/lra.2024.3511415]. - dettaglio
- Troisi, D., Dragusanu, M., Pozzi, M., Prattichizzo, D., Malvezzi, M. (2024). A Soft‐Rigid Gripper for Safe Handling and Transportation. ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES [10.1002/admt.202401592]. - dettaglio
- Zocco, F., Haddad, W.M., Corti, A., Malvezzi, M. (2024). A Unification Between Deep-Learning Vision, Compartmental Dynamical Thermodynamics, and Robotic Manipulation for a Circular Economy. IEEE ACCESS, 12, 173502-173516 [10.1109/ACCESS.2024.3493755]. - dettaglio
- Kuang, L., Ferro, M., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., Giordano, P.R., Chinello, F., et al. (2024). A Wearable Haptic Device for the Hand With Interchangeable End-Effectors. IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 17(2), 129-139 [10.1109/toh.2023.3284980]. - dettaglio