
MALVEZZI MONICA
Monica
Malvezzi
Professore Associato
Orari di ricevimento
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Mercoledi' dalle 10:00 alle 13:00Luogo: Edificio S. Niccolo', Via Roma, 56 – Siena - stanza 141Nota: previo appuntamento e-mail
Contatti
Attività didattica
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2020/2021
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2019/2020
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2018/2019
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2017/2018
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2016/2017
Attività di ricerca
Ultime pubblicazioni:
- Pozzi, M., Gaudeni, C., Iqbal, Z., Prattichizzo, D., & Malvezzi, M. (2021). Modeling a Sensorized Soft Layer for Adding Compliance to the Environment in Robotic Manipulation. In Advances in Italian Mechanism Science. IFToMM ITALY 2020. Mechanisms and Machine Science. Proceedings of the 3rd International Conference of IFToMM Italy (pp.370-377). Cham : Springer. - dettaglio
- Prattichizzo, D., Malvezzi, M., & Salvietti, G. (2020). Supernumerary Robotic Fingers to Compensate and Augment Human Manipulation Abilities. In Inclusive Robotics for a Better Society. INBOTS 2018. Biosystems & Biorobotics (pp. 188-194). Springer International Publishing. - dettaglio
- Chinello, F., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., & Pacchierotti, C. (2020). A modular wearable finger interface for cutaneous and kinesthetic interaction: Control and evaluation. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 67(1), 706-716. - dettaglio
- Pozzi, M., Prattichizzo, D., & Malvezzi, M. (2020). On-line educational resources on robotics: a review. In Inclusive Robotics for a Better Society. INBOTS 2018. Biosystems & Biorobotic (pp. 141-147). Cham : Springer International Publishing. - dettaglio
- Hussain, I., Al-Ketan, O., Renda, F., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., Seneviratne, L., et al. (2020). Design and prototyping soft–rigid tendon-driven modular grippers using interpenetrating phase composites materials. THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 39(14), 1635-1646. - dettaglio