MALVEZZI MONICA

Monica
Malvezzi
Professore Associato
Orari di ricevimento
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Mercoledi' dalle 10:00 alle 13:00Luogo: Edificio S. Niccolo', Via Roma, 56 – Siena - stanza 141Nota: previo appuntamento e-mail
Curriculum Vitae
Attività didattica
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2021/2022
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2020/2021
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2019/2020
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2018/2019
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2017/2018
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2016/2017
Attività di ricerca
Ultime pubblicazioni:
- Troisi, D., Dragusanu, M., Villani, A., Prattichizzo, D., Malvezzi, M. (2022). HapticPalm: A Wearable Robotic Device for Haptics and Rehabilitative Hand Treatments. In International Conference on Social Robotics (pp.402-411). Cham : Springer Nature [10.1007/978-3-031-24670-8_36]. - dettaglio
- Dragusanu, M., Marullo, S., Malvezzi, M., Achilli, G.m., Valigi, M.c., Prattichizzo, D., et al. (2022). The DressGripper: A Collaborative Gripper With Electromagnetic Fingertips for Dressing Assistance. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 7(3), 7479-7486 [10.1109/LRA.2022.3183756]. - dettaglio
- Achilli, G.M., Logozzo, S., Valigi, M.C., Dragusanu, M., Malvezzi, M. (2022). Theoretical and Experimental Characterization of a New Robotic gripper’s Joint. In Mechanisms and Machine Science (pp.738-745). Cham : Springer [10.1007/978-3-031-10776-4_85]. - dettaglio
- Dragusanu, M., Troisi, D., Villani, A., Prattichizzo, D., Malvezzi, M. (2022). HAPP: a Haptic Portable Pad for Hand Disease Manual Treatment. In 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (pp.345-350). New York : IEEE [10.1109/RO-MAN53752.2022.9900810]. - dettaglio
- Dragusanu, M., Troisi, D., Villani, A., Prattichizzo, D., Malvezzi, M. (2022). Design and Prototyping of an Underactuated Hand Exoskeleton With Fingers Coupled by a Gear-Based Differential. FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, 9 [10.3389/frobt.2022.862340]. - dettaglio