GIANNITRAPANI ANTONIO

Antonio
Giannitrapani
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche
Professore Associato

Orari di ricevimento

  • Mercoledi' dalle 16:00 alle 18:00
    Luogo: S. Niccolò, stanza 226 S. Niccolò building, room 226
    Nota: Per ricevimento su Google Meet, prendere appuntamento via email. For Google Meet office hours, make an appointment by email.

Contatti

antonio.giannitrapani@unisi.it
0577235964 [int.5964]
Pagina personale
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Curriculum Vitae

cv

Attività didattica

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2026/2027

DATA ANALYSIS
Anno di corso: 1 Corso di Laurea Magistrale ENGINEERING MANAGEMENT A.A. 2026/2027
DYNAMIC PROGRAMMING AND REINFORCEMENT LEARNING
Anno di corso: 2 Corso di Laurea Magistrale ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION ENGINEERING A.A. 2025/2026

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2025/2026

DATA ANALYSIS
Anno di corso: 1 Corso di Laurea Magistrale ENGINEERING MANAGEMENT A.A. 2025/2026
DYNAMIC PROGRAMMING AND REINFORCEMENT LEARNING
Anno di corso: 2 Corso di Laurea Magistrale ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION ENGINEERING A.A. 2024/2025

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2024/2025

DATA ANALYSIS
Anno di corso: 1 Corso di Laurea Magistrale ENGINEERING MANAGEMENT A.A. 2024/2025
DYNAMIC PROGRAMMING AND REINFORCEMENT LEARNING
Anno di corso: 2 Corso di Laurea Magistrale ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION ENGINEERING A.A. 2023/2024

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2023/2024

DATA ANALYSIS
Anno di corso: 1 Corso di Laurea Magistrale ENGINEERING MANAGEMENT A.A. 2023/2024
DYNAMIC PROGRAMMING AND REINFORCEMENT LEARNING
Anno di corso: 2 Corso di Laurea Magistrale ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION ENGINEERING A.A. 2022/2023

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2022/2023

DATA ANALYSIS
Anno di corso: 1 Corso di Laurea Magistrale ENGINEERING MANAGEMENT A.A. 2022/2023
DECISION ANALYSIS
Anno di corso: 2 Corso di Laurea Magistrale ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION ENGINEERING A.A. 2021/2022

Iscrizione agli esami

Attività di ricerca

Ultime pubblicazioni:

  • Quartullo, R., Bianchini, G., Garulli, A., Giannitrapani, A., Leomanni, M. (2026). Robust Variable Horizon Model Predictive Control for Rendezvous with Rotating Target. JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 49(2), 548-560 [10.2514/1.G008874]. - dettaglio
  • Van Der Meer, T., Garulli, A., Giannitrapani, A., Quartullo, R. (2025). Safe Robot Navigation with Reinforcement Learning using Dirichlet Distributions and Social Attention. In 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2025 (pp.183-188). New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. [10.1109/icar65334.2025.11338678]. - dettaglio
  • Quartullo, R., Bianchini, G., Garulli, A., Giannitrapani, A. (2025). Robust Output Feedback Variable-Horizon MPC With Adaptive Terminal Constraints. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 9, 883-888 [10.1109/LCSYS.2025.3578491]. - dettaglio
  • Van Der Meer, T., Garulli, A., Giannitrapani, A., Quartullo, R. (2025). A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation. ACM TRANSACTIONS ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, 15(1), 1-33 [10.1145/3746463]. - dettaglio
  • Zanvettor, G.G., Casini, M., Giannitrapani, A., Paoletti, S., Vicino, A. (2025). A chance-constrained programming approach to optimal management of car-rental fleets of electric vehicles. SUSTAINABLE ENERGY, GRIDS AND NETWORKS, 41 [10.1016/j.segan.2024.101587]. - dettaglio
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