DRAGUSANU MIHAI

Mihai
Dragusanu
Ricercatore Legge 240/10 - tempo determinato

Attività didattica

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2024/2025

Anno di corso: 2 Corso di Laurea Magistrale ENGINEERING MANAGEMENT A.A. 2023/2024

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2023/2024

Anno di corso: 2 Corso di Laurea Magistrale ENGINEERING MANAGEMENT A.A. 2022/2023

Attività di ricerca

Ultime pubblicazioni:

  • Dragusanu, M., Troisi, D., Suthar, B., Hussain, I., Prattichizzo, D., Malvezzi, M. (2024). MGlove-TS: A modular soft glove based on twisted string actuators and flexible structures. MECHATRONICS, 98 [10.1016/j.mechatronics.2024.103141]. - dettaglio
  • Dragusanu, M. (2023). Design of Soft–Rigid Devices for Rehabilitative and Assistive Robotics [10.25434/dragusanu-mihai_phd2023]. - dettaglio
  • Dragusanu, M., Troisi, D., Prattichizzo, D., Malvezzi, M. (2023). Joint Stiffness Analysis and Regulation for Underactuated Soft Grippers Based on Monolithic Structure. In International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (pp.492-499). Cham : Springer [10.1007/978-3-031-32439-0_56]. - dettaglio
  • Dragusanu, M., Troisi, D., Prattichizzo, D., Malvezzi, M. (2023). Compliant Finger Joint with Controlled Variable Stiffness based on Twisted Strings Actuation. In Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (pp.7378-7384). New York : IEEE [10.1109/ICRA48891.2023.10160353]. - dettaglio
  • Troisi, D., Dragusanu, M., Villani, A., Prattichizzo, D., Malvezzi, M. (2022). HapticPalm: A Wearable Robotic Device for Haptics and Rehabilitative Hand Treatments. In International Conference on Social Robotics (pp.402-411). Cham : Springer Nature [10.1007/978-3-031-24670-8_36]. - dettaglio