DRAGUSANU MIHAI
Mihai
Dragusanu
Ricercatore Legge 240/10 - tempo determinato
Orari di ricevimento
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Giovedi' dalle 14:30 alle 16:30Luogo: [In presenza] Edificio S. Niccolo', Via Roma, 56, Siena (stanza 247).Nota: Si prega di concordare l'appuntamento via e-mail.
Contatti
0577232908 [int.2908]
Attività didattica
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2025/2026
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2024/2025
ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2023/2024
Attività di ricerca
Ultime pubblicazioni:
- Malvezzi, M., Suthar, B., Dragusanu, M. (2026). Twisted string actuators: Comprehensive review on modeling, design innovations, application advances, and future challenges. MEASUREMENT, 257(Pt. E) [10.1016/j.measurement.2025.118824]. - dettaglio
- Dragusanu, M. (2025). Design of Soft–Rigid Devices for Rehabilitative and Assistive Robotics. Cham : Springer [10.1007/978-3-031-84823-0]. - dettaglio
- Dragusanu, M., Guinet, N., Suthar, B., Baldi, T.L., Prattichizzo, D., Malvezzi, M. (2025). A 3 Degrees-of-Freedom Lightweight Flexible Twisted String Actuators (TSAs)-Based Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 10(6), 6520-6527 [10.1109/lra.2025.3568305]. - dettaglio
- Dragusanu, M., Piroli, A., Malvezzi, M. (2025). Human–Exoskeleton Interaction Force Measurement in a Wearable Device for Hand Actuation. In New Trends in Medical and Service Robotics (MESROB 2025) (pp.251-260). Springer Science and Business Media B.V. [10.1007/978-3-031-96081-9_25]. - dettaglio
- Dragusanu, M., Piroli, A., Malvezzi, M. (2025). Analysis and development of the modular elements of a tendon-actuated glove for hand rehabilitation. ROBOTICA, 1-19 [10.1017/s0263574725102464]. - dettaglio