POZZI MARIA

Maria
Pozzi
Ricercatore Legge 240/10 - tempo determinato

Presentazione

Maria Pozzi è una Ricercatrice a tempo determinato junior (RTD-A) presso l’Università di Siena e ha conseguito la Laurea Triennale (Ingegneria informatica e dell’informazione, 2013), la Laurea Magistrale (Computer and automation Engineering, 2015) e il Dottorato di Ricerca (Ingegneria e Scienza dell’Informazione, 2019), tutti con lode presso l’Università degli Studi di Siena. Nel 2018 ha vinto il RAS Haptics Grant promosso dall’IEEE RAS Technical Committee on Haptics. Nel 2021, è stata selezionata come “RSS Pioneer” ed è stata invitata come relatrice per l'”IFRR Global Robotics Colloquium on The Future of Robotic Manipulation”. I suoi principali interessi di ricerca includono: presa robotica, simulazione e modellazione di robot soft, interfacce tattili per la collaborazione uomo-robot e robotica educativa. Dal 2021 è Associate Editor per la conferenza IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) e dal 2023 è Associate Editor per la rivista IEEE Robotics and Automation Magazine.  ​

Orari di ricevimento

  • Martedi' dalle 16:00 alle 18:00
    Luogo: [In presenza] Edificio S. Niccolo', Via Roma, 56, Siena (stanza 247). [Online] Stanza GMeet: https://meet.google.com/kpg-xbyp-dvv
    Nota: Gradito appuntamento e-mail

Curriculum Vitae

Attività didattica

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2024/2025

Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2022/2023

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2023/2024

Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2021/2022

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2022/2023

Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2020/2021

ANNO ACCADEMICO DI ESPLETAMENTO: 2021/2022

Anno di corso: 3 Laurea triennale (DM 270) INGEGNERIA GESTIONALE A.A. 2019/2020

Attività di ricerca

Ultime pubblicazioni:

  • Pozzi, M., Franco, L., Iqbal, Z., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., Salvietti, G. (2024). Soft Pneumatic Pads Enable New Sensing and Actuation Capabilities in Soft-Rigid Grippers. In 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023 (pp.485-491) [10.1109/RoboSoft60065.2024.10522022]. - dettaglio
  • Bo, V., Turco, E., Pozzi, M., Malvezzi, M., Prattichizzo, D. (2023). A Data-Driven Topology Optimization Framework for Designing Robotic Grippers. In 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023 (pp.1-6). New York : IEEE [10.1109/RoboSoft55895.2023.10122000]. - dettaglio
  • Pozzi, M., Malvezzi, M., Prattichizzo, D., Salvietti, G. (2023). Actuated Palms for Soft Robotic Hands: Review and Perspectives. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS [10.1109/TMECH.2023.3328944]. - dettaglio
  • Bo, V., Turco, E., Pozzi, M., Malvezzi, M., Prattichizzo, D. (2022). Automated Design of Embedded Constraints for Soft Hands Enabling New Grasp Strategies. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 7(4), 11346-11353 [10.1109/LRA.2022.3198797]. - dettaglio
  • Turco, E., Bo, V., Tavassoli, M., Pozzi, M., Prattichizzo, D. (2022). Learning Grasping Strategies for a Soft Non-Anthropomorphic Hand from Human Demonstrations. In 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (pp.934-941). New York : IEEE [10.1109/RO-MAN53752.2022.9900669]. - dettaglio